Veiligheid robots ter discussie

Naast het delen van kennis met betrekking tot de nieuwe Machinerichtlijn en de invloed hiervan op robottoepassingen, kwamen verschillende praktijkvoorbeelden aan bod en werd de validatie van veiligheidssystemen behandeld.

Robotics Safety Mark

Brand van ‘t Hof opende De Machinerichtlijndag 2010 met het keurmerk RAB Robotics Safety Mark behandeld. Dit keurmerk – dat nadrukkelijk geen kwaliteitskeurmerk is – mag alleen worden gevoerd door bedrijven die geschikt zijn bevonden door een onafhankelijk technisch adviseur.

Deze adviseur voert hiertoe een audit uit in opdracht van de onafhankelijke stichting RAB Robotics Safety Mark. Juist door de onafhankelijkheid van deze stichting kunnen zowel leden als niet-leden van RAB het keurmerk verkrijgen. De vereniging RAB gebruikt het zelf als minimale voorwaarde om lid te mogen zijn.

Dummy sleutel

Tot slot behandelde Stijn Janssen van robotproducent Kuka een praktijkgeval waarbij door een robot een dodelijk ongeval heeft plaatsgevonden. Het type robot had hier niets mee te maken. Met dit voorbeeld gaf het bedrijf aan dat veiligheid níet alleen afhankelijk is van de technische eigenschappen van de robot en de technische veiligheidsmaatregelen maar tevens het gedrag van de operator. De exacte oorzaak van het ongeval is nog niet duidelijk. Wel was er sprake van het gebruik van een dummy sleutel voor het overrulen van een hekwerkschakelaar.

De persoon in kwestie was verder alleen en ‘s nachts aan het werk. Het opvallende is dat de betreffende persoon medewerker was van een systeemintegrator en dus zeer goed op de hoogte was van de gevaren. Een duidelijke case waar iedereen stil van werd.

Hoe te testen

Tot slot legde John Moulen van Fusacon uit op welke manier veiligheidscircuits zijn te valideren. Hij gaf aan welke normen hiervoor beschikbaar zijn en welke valkuilen bestaan. John Moulen: ‘Wanneer je verstand hebt van veiligheid, dan zul je merken dat er op véél fronten onveilig wordt gewerkt terwijl de betreffende personen zich dat niet eens bewust zijn. Onbewust onbekwaam noemen we dat.’