Veelzijdige mechatronische grootslaggrijper

Door zijn uitgebreide aanpassingsvermogen is de EGA bijzonder gemakkelijk te integreren in bestaande controle- en besturingselektronica. Hij kan bijvoorbeeld direct als extra as geïnterpoleerd worden, dus worden aangedreven met dezelfde instructieset als de oudere robot. De robuuste grootslaggrijper van Schunk is gebaseerd op een mechanisch platform, dat zich bij de pneumatische grootslaggrijper PHL van Schunk al vele malen bewezen heeft. Hij bouwt extreem plat en compact en heeft slechts kleine storende contouren. De geleidingsgewichten van zijn basisklauwen zijn op ballen gemonteerd, waardoor de wrijving minimaliseert en krachten optimaal verdeeld worden. Als aandrijving kunnen alle gangbare industriële servomotoren gebruikt worden. Afhankelijk van de toepassing kan de motor parallel of in een rechte hoek op de bewegingsrichting van de flens gemonteerd worden.

Parallel leent hij zich in het bijzonder in robot-toepassingen waarbij de hoogte van de grijper geminimaliseerd moet worden, een rechte hoek aanbouw, bijvoorbeeld in portaltoepassingen, waarbij de breedte van de grijper geminimaliseerd moet worden. Aangezien de grijper is voorzien van een kroonrad aandrijving, kan deze heel eenvoudig worden geïnstalleerd. De EGA is verkrijgbaar in drie maten met grootte-specifieke slag varianten van 30 mm tot 160 mm. Met grijpkrachten van 650 N, 1.300 N en 4.000 N is hij geschikt voor het verwerken van grote delen tot 20 kg maar ook voor de serieproductie bij verschillende werkstukken die over een enkele lijn lopen. Bovendien kan hij onderdelen met grote inkartelingen betrouwbaar grijpen. Afhankelijk van de motor kan een bescherming van IP41 (mechanisch) of IP67 (elektrisch) gerealiseerd worden.

INFO: Schunk Intec bv, www.schink.com